Mae'r rheoliadau gwasanaeth yn disgrifio gwasanaeth mabwysiadu fel gwasanaeth sy’n cael ei ddarparu yng Nghymru gan:
- gymdeithas fabwysiadu (yn unol ag ystyr hynny yn Neddf Mabwysiadu a Phlant 2002), sy’n fudiad gwirfoddol (yn unol ag ystyr hynny yn y Ddeddf honno)
neu
- asiantaeth cymorth mabwysiadu (yn unol ag ystyr hynny yn y Ddeddf).
Mae plentyn yn cael ei fabwysiadu pan fydd yn dod yn aelod llawn a pharhaol o’i deulu newydd.